エロとセットで3Dモデルの入門なら
メーカーがmod公認だった3Dエロゲがオススメ

解散したので買えるかは分からんがカスタム少女か
（MMDはこれベースで改良、下手すりゃまんまぶっこ抜きされてるのが多い）
kissのカスタムメイド辺りが手軽

本格的にやるならイリュージョン（mod非公認）
さらにガチでやるならDAZ辺りに手を伸ばすことになる