キャンプでHP育て終わったキャラのステ育成ついでにそれぞれ数時間各2-5で走らせてみたんで結果報告するわ

VH
周回数:526 ドロップ回数:72 率13.7%

H
周回数:409 ドロップ回数:53 率13.0%

N
周回数:764 ドロップ回数:11 率1.44%(ギア5を1回と換算すると14.4%)

見ての通りVHとHでほぼ泥率は変わらず
Nは当然低確率……に見えるけど、ギアのドロップ数が10倍なのでギア5個でドロップ1回と換算するとこれもかなり近い値になった
Hが少ないのは「これVHと泥率同じと考えていいんじゃね?」って思ったから早めに切り上げたせい

てことで自分の結論としては以下となった
「VHとHのドロップ率は同じ14%前後、Nは更に1/10だがドロップ数が10倍なのでギア1個あたりのドロップ率はほぼ同じ」
「ギア1個あたりのドロップ率が同じなので消費スタミナが少ない方が当然効率が良く、討伐スピードも速いので更に効率が上がる」
良かったら参考にしてくれ