このゲームの場合スキルの組み合わせやSPの調整をして
オートでDPS出すのが戦術のキモだから
バトルの挙動をあんまり賢くするとその部分が死ぬでしょ

それが面白いかどうかはまた別だけど
それが嫌なら他のゲームやればいい