サポ行動順変更の簡単な方法は
１、助っ人に行動して欲しい順番を本来の最後に動かすキャラに設定しておく
２、プリセットに登録
３、プリセットを読込み、助っ人を借りて、希望の番号と換えるだけ

2回目からは手順３のみで出来る