ID色々変わって申し訳ないです
いまだんだんわかってきたのは以下です

@盾(ソル)がいるだけでクエストや虹塔がかなり安定した
Aでも挑発はないので前衛真ん中がダメを結構受ける→シャルルなど火力と防御兼任のキャラがほしい
Bユニアもファウストも強いが単体火力がいないとイベやボスがつらい
C防御デバフもいたらバランスよい?

なので、ソル、シャルル、オルギア、ユニア、アニヴァルンボン(or ガーシュウィン)+もう1キャラ(サポ役?)or ファウストを目指すと比較的どこでもやれるのかなと考えてました
※エルガーは変えてもいいという声を以前ここで頂いたので