ていうかキミたち勘違いしてない？
ネピドーの人格は交代制でもなんでも無いからね
同時にふたりが喋る事もあるし、なんなら二人で会話してるシーンがあるのもキャラストで確認出来る

つまり俺たちは既にネピドーくんとセックスをしている
妹が素直に喘ぎ声を上げているときに、お兄ちゃんは声が漏れないよう必死に必死に我慢してる
実はネピドーくんもとっくに車掌のデカ摩羅でメスにされてるんだわ
そう考えれば恋人ごっこで喜んだり、一緒にお風呂へ入りたがる心理も合点が行くだろう