悟空は元々殺害を良しとしなかったけど、フリーザを助けたことでナメック星が消滅してしまったので
それ以降、救いきれない悪と判断した相手は殺せになってる

セルに対しては息子の心情を理解していなかったことに加えて
上記の理由でセルの殺害を命じてたりする

元魔王のピッコロさんの方がよほど人間・父親らしいのは何とも皮肉である