適当に似たような面子でやってみたけど
まず奥の奴を適当に龍馬ちゃんでワンパン
https://i.imgur.com/5j15Thc.jpg

次に手前の奴にデバフ入れながら必殺技撃つまで待って
https://i.imgur.com/Le69Hfu.jpg

耐えると敵に過敏が付くんで龍馬ちゃんでワンパン
https://i.imgur.com/z2fBUYL.jpg

って感じで龍馬ちゃん借りるのが楽かね？