5人でノーアイテムなら疾駆舞不知火蛇子の三人、あと覚醒紅とロリアスカ
SP中を最初に投げるとかマップなら輝煌舞不知火に、疾駆ジュノ、あと覚醒紅とロリアスカ
多分棲み分け考えるとこんな感じ、早さは短距離走なら前者、単純な長距離走なら後者

ただ魔界は短距離走を何BPも使って何度も走るからなあ、どっちが上かわからんわ