長くなっちゃうが、ブレイブ足りないようなら今売ってるバニーパンドラ買ってみるのもアリでは。
技とエメタブで毎ターン2ブレイブ稼ぎつつ味方のダメージブレイブ量も上げられるし、ダメ+70%できるからオバキルの補助もできるし、
一応忘却かけられるからミヒラで間に合わない時に保険になるし、なによりその場で完凸できるから即戦力になる。

あとは、雑魚に位置移動させられて壊滅するようなら無理に雑魚でオバキル狙わずに先にペルセウスとかで全部倒しちゃってから落ち着いてバロール倒す方がいいかもしれん。
BPに余裕できるたびに忠敬に天地測量してもらえば待ち追加でバロール動けなくなるから落ち着いてオバキルの準備できると思う。