チャリを車道走らせるならまず道路脇で違法駐車してる車をなくさないとみんな不幸になると思う
現実的に歩道を車道よりで速度を出さずに安全運転するのが一番事故が起きないと思う（普通の思考の人はみんなそうしてる）