アーサーはポンコツなんじゃなくて、人の自分の考えを伝えるのがめちゃくちゃ下手なんじゃないの
だから自分の考えを理解してみんなに伝えてくれるガウェイン帰ってきてくれーってサブクエで思考してんじゃん

ポンコツ呼ばわりされる原因のランスロットとの会話も、ランスロットが否定するなら彼を別人として扱うべきだって考えがトリスタンたちに伝わってないだけだと思うけど