流れぶった切って悪いが…話題にも挙がってないので質問

メインクエストのハードとエクストラほとんど進めてないけど、
進めた方が良い？

基本的に、
・クリア報酬目当てで一回クリア or
・新メインストーリー実装時のミッション達成目当て
ってイメージしか持ってない。周回するメリット有る？