↑のログ見た感じだと
LEGENDのキャラで１体目にとる（開始時キープする）なら

カーバンクル＞ケルベロス＞クラーケン＞メデューサ

って解釈でOK?
タワーディフェンスってやったことないけど
とりあえず高レアリティのヒーラーいた方が良い感じなのかな？