http://i.imgur.com/TJ0mQ8B.jpg
自分の5ターンはこんな感じ、マリナはいらなかった気がする

1waveが先頭二人で終わり
2waveが残りの三人が打ちつつその後オート切ってゲージ稼ぎ、運良く4ターンで四人ゲージmax
3waveが四人スキルで終わり