まあ一応攻略法書いとくわ

メイジャー
スキル2を使いながら進む
WAVE2終盤で通常殴りしてSPを貯めておく
最終WAVEでスキル1の防御無視で蛇鹿を倒す

タクシャカ
スキル1→奥義の順番で使いながら進む
WAVE2終盤で通常殴りしてSPを貯めておく
最終WAVEでスキル1→奥義の順番でさくらと紫を倒す

ステップBBA
スキル2と奥義を上手く使いながら進む
WAVE2についたら奥のデカイタコにスキル2を合わせて撃つ
先に周りのザコを倒すと詰む
ザコだけになったら上手く調整してSPを貯めて次WAVEに進む
最終WAVEで奥義連発して残り1体になったらスキル2を使う

基本2WAVE目終盤でSP貯めてボス戦行くようにすれば良い