上でちらっと教えてもらったけどミッション/クエスト枠のクエストから戦術指南受けて後半の方で貰える風水師入れると砂漠のペナが若干緩和されるみたい（貰ったのに気づかずに終わらせたけど）
引きにもよるけど砂漠までなら殆どのキャラLv1で行けたぞ
とりあえず交流から特別エピソード見てランク10にしてブラックチケット貰うのがいいみたい
後ミッションから「新たなる千年戦争」タグの3面までクリアすると主人公の設定が強くできるらしいからそれも活用するとええ
ちなみに自分が砂漠終われた時の編成がこれ
https://i.gyazo.com/1c201bd91fea794c66cca604e9c0996c.png