>>748
ゲーム画面下の遊び方→出撃→攻略のヒントの下の方
装兵ゲージが一定まで溜まると装兵モード発動で攻撃、防御アップ、ガード率がアップ
術兵ゲージが一定まで溜まると術兵モード発動で魔力、敏捷アップ、魔法ダメージ軽減
装兵と術兵を同時に発動することも可能

クエストによって物理防御重視か魔法防御重視を切り替えてタンクやれってことだと思う