とりあえず鬼R子まりどんは天賦奮迅
神きららは疾駆重撃で最遅行動　スキル2設定で出撃して1ターン目奥義に切り替え
沙耶は疾駆桎梏で若不知火は輝煌重撃で神きららより早くしておく

あとは1ターン目に薬を若不知火に投げる……が多分最適解だと思う