法律の事を言うならエロは全部自主規制
ただ業界によって規制の仕方が違う
漫画やアニメ業界は一般枠でも乳首までは出せるし、セックスも性器さえ隠せば問題ない
つか今季もセックス普通にしてるアニメあるしな