ザハロフ（パッパ）×？？？（マッマ）
↓
エレーン

ジャラム（パッパ）×ザハロフ（マッマ）
↓
触手

腹違いの定義を調べると母親は同じで父親が別だから該当しないのか

父親が母親になってしまった場合の親子関係が成立するかどうかは簡単に調べてみると日本の法律でも複雑でややこしいみたいだし、アンバードン神話国次第ってところかな