想像だけど当初は魔王全部しっかり敵の予定だったと思うよ
新OPのアニメーションがそんな感じに見えるし
ルクスお姉様と紅白二人組も当初はかなり悪辣だったし
新キャラを追加したいとなって魔王を仲間にする筋書きに変更したんじゃないかと思う