右とか左とかやるから時間がかかるんだ
毎回キャラ一覧まで戻るのが一番早いよ

上限まで上げきらないなら1つパーティーにぶち込んで
編成順でやれば多少は近くなるから左右でも行けるかもしれない

まとめて上げるのが面倒？それはそう