基本的にみんな型落ち性能なので手持ち次第だけど、万人向けオススメは

・純白の花嫁カルマ・オークの英雄アナトリア  〜スキルで10秒程度不死効果があるのでボスの足止めに替えの効かない存在
・魔王親衛隊シャディア  〜敵の攻撃を下げるガード役。シナリオでの扱いも大きい
・ぬらりひょんの娘シノ  〜隠密持ちで瞬発力が極めて高いアタッカー。どうしても勝てないボス対策に
・古代龍ハクノカミ 〜耐久の高いヒーラー。スキルでアタッカーに転用も

次点。該当クラスを一体も所持していなければ候補に。
・武器商人エイミー。 〜コストを回復できる商人。クラスとして一人は欲しい。
・封印剣の使い手エレーヌ。 〜巨人族全体デバフを持つ。たぶんあんまり頼ることはないと思うけど保険の意味でも。
・天の軍師レン 〜スキル再使用時間を短縮する後衛軍師。一人は欲しいところだが虹水晶→帝国軍師レオナのが優秀で汎用性が高い
・帝国治癒士エリアス 〜低射程の代わりに高い回復性能を誇るヒーラー。手持ち次第で候補に
・凶鳥射手ヒューナ 〜アンデット特攻持ち。このクラスは補正ボーナスがかなり大きいのでアンデッド相手に出番があるかも
・太公望 〜2つめのエロシーンでのメス堕ちのギャップにやられた