はせP：フリーのバトルは好きなキャラクターでパーティを組むことができますが、ストーリーは主人公やメインどころのキャラクターたちで固定になっています。
ストーリーに登場するキャラクターとバトルに参加するキャラクターは同じなので、メインどころのキャラクターは自然に愛着が湧くのかなと思います。