アサクラの装備をSPD全振りにして玉藻疾駆６でバフれば、アサクラがスキル２で処理してくれるよ
玉藻のスキルシートは
奥義　味方1体のSPDバフ＜1ターン
スキル２　敵1体のATKデバフ＜1ターン
にしとけば子蜘蛛復活時にデバフ入る
あとは一番SP回復量の多いヒーラーに輝煌付けて、SP回復中→SP回復小で最初に三郎タゲっておけば勝手にやってくれる