謎起動というか、ああいうのは軌道決定ルーチン通りにやってるだけだしな
A点からB点にいくのに最短ルートを作れ、複数ある場合はこの曲がり方を優先しろ、って

軌道上に敵が一杯いる方を通れとかはとんでもなく処理重くなるはず