沙耶、舞、若不知火だけでSPは回るから、周回速度だけ考えるなら
アサクラ(疾駆４桎梏２)でスキルシートはスキル２デフォ
たぶん疾駆桎梏アサクラはスキル２連射出来るようにSP開花してくれてるはずだから
経験値優先ならナーサラや闇フェリでもいい
あと、SPD調節が出来てない
アタッカー→沙耶→若不知火→舞
の順で行動するようにSPD調節する(右上、左上の装備や重撃、疾駆を使って)
スキルシートは
沙耶→奥義デフォ
ドル豚→スキル２デフォ
ロリアスカ→スキル２デフォ
舞→スキル２デフォ
若不知火→スキル２デフォ
でいい