周回用のスタミナを貯めるところをタンクと呼ぶらしい(公式)
タンク2が副官周回の2つ目のタンクじゃ無いかね
副官周回してる状態で左下のメニュー押して左下のクエストトップ押してクエストに出撃したら使える