エロゲではないけど例えばCOEIROINKのディアちゃんアルマちゃんリリンちゃんクロワちゃんなんかはエロ使用OKの合成音声ソフト（オホ声モードとかもある）
ゆっくり、ゆかりさんは古いからともかく、つべで人気爆発したずんだもんと同じ比較的近年のコンテンツだしエロゲーにこだわらずならこういうところを使うのもありだと思うんだけどね
海外だとエロOKのVtuberとコラボしたりもしてるし