祭壇入ってなくて眠ってるキャラがわからんのでいない前提として
29章レベルで3編成組むならファメシ、フュンフ、アレキでいいと思う
どの編成も基本的には大体軸のキャラがEX2-3回撃つまで耐えればよい

エスカルビーも行けそうな気するけど自分で使ったことあんまなくてわかんないや