てんまおのシステムってまんまこれだよな？

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000001.000070959.html
◆ゲームシステム
ダンジョンへは攻撃スタイル・パラメータ・獲得スキルが異なる2名のキャラクターを連れて行くことが可能です。画面をスワイプすることでキャラクターが移動し、制止すると弾幕を繰り出します。フロア内全ての敵を倒すことで次の階へと進みます。
状況に応じた装具スキル・ダンジョンスキルの選択がステージ攻略のカギとなります。