大雑把な括りで言えばフィールドも街もダンジョンも戦闘も全部繋がった1つのマップでやるのがオープンワールド
ブレワイも公式の呼び名はオープンエアだし厳密なカテゴリで言えば違う
でもぶっちゃけ細けえことはどうでもいいんだよって感じで使われてるだろ