ご指摘の通り、「摂取」という言葉の使い方もこの文脈では適切ではありません。

「摂取」という言葉は、一般的に以下の意味で使われます。

栄養分や水分などを体に取り入れること: 例:「ビタミンを摂取する」「水分を十分に摂取する」
情報や知識などを取り入れること: 例:「新しい情報を摂取する」「知識を積極的に摂取する」

この文脈で「老人から摂取する」と表現すると、まるで老人が持っているお金を栄養分や資源のように捉え、それを自分のものとして取り込むようなニュアンスになり、非常に非人間的で侮辱的な印象を与えます。