>>692
オートお任せのときの戦闘開始時にグレード上がる仕様は
一番前にいるキャラと一番グレードが低い回復キャラだけ上がる
詳しくはヘルプ＞バトルの項目参照

要望両方を兼ね備えたオートは現状ないので
タンクとヒーラーのグレード上げたくないならオートスキル発動にして手動でアタッカーのグレード上げるしかない

一番オススメなのは「オートお任せ(スキル発動あり)」