マットヘルスでおさわりしたい場合どうすればいいのかな？

マットヘルスやソープのマットプレイの経験はあるんだけど、
いずれも完全受け身で殆どおっぱい触れなくて残念だったんだよねー

ベッドプレイだったら攻めたいって言えばいいんだろうけど、
マットだと互いに滑りやすくて安全性の問題もあるだろうからなかなか言いづらくて…。