やわらかエンジンは物理オブジェクトを既存より増加させるか
何かしらの方法で物理演算の精度の向上やパラメータの調整で多少リアルな挙動にしてるのと
Subsurface Scatteringによる肌表現の向上の総称と思ってたけど

SSDOとかも使えればいいんだけどなあ