知らずにいってるのか収益化剥がしたいだけでいっているのかわからないけど
「動画説明欄にて他サイトへの誘導」はyoutube側の動画に中身なしでただ外部リンク先に誘導しているような動画の場合
Youtube上でもASMR動画として成立しているので違反ではないよ