奈良中期の懐風藻から平安にかけてに変わったんだっけ　聖徳太子
ただ当時の名称言い出すと例えば江戸時代は幕府直轄地を御料所言って天領とは呼称してないとか面倒になると思うがね

>>2
一応戦前に推古天皇からという説もありましたが、公的な天皇号は天武天皇からって説に移行してます
（少なくとも唐の武則天が皇帝を天皇に変えた660年よりは後であろうとなってます）
ですので当時に皇子という呼称自体無く、大王号であっただろうということかと