たぶんハード、セミハード、ソフトキャバクラという区分はすすきの以外ではないと思う。

歌舞伎町だとセクキャバは一種類だが、
店によってイチャキャバに近いソフトサービスのところから、
比較的ハードなサービスを売りにしているところまである。
下着の上からなら下半身おさわりOKの店もあるが、殆どが上半身のみ。
そういう意味では歌舞伎町に、すすきののようなハードな店は、
表向きはないということ。