どなたか。。。相談に乗ってください。

数か月前、年確のある有名出会い系サイトで募集をかけていた18歳の大学生と会って行為を行ってきました。
メールと口頭で18歳だと確認を取り、さらに左腕に大きな薔薇のタトゥーが入っていたので大丈夫だと18歳以上であると確信しました。
私が行った行為というのが、1.5を払いお互い着衣の状態で私が股間や尻を蹴ってもらうというもので、性行為は全く含みませんでした。

最近までこのことについて気にも留めてなかったのですが、援デリ業者というものがあると知り、もしかしたらあの女性は18歳未満だったんじゃないかと不安になってきました。
その女性との連絡時に使用したアドレスは変更されており現在全く連絡も取れない状態です。
最近では不安で夜も眠れません。これから私はどうしたらいいのでしょうか。どなたかアドバイスをください。