飲みスタートでやりたいならカウンターは必須でしょ。

俺の場合は超古典的だけど例えばスタートから1時間以上経過して向こうもホロ酔いになってきたあたりでこっちが自分で自分の太もも、というか膝のちょい上あたりのツボを揉み始めるわけよ。
出来れば会話がガンガン続いてる最中でさりげなく始めるのがいいね。

しばらく続けてれば向こうは何やってんのと聞いてくるから、「いやー、昨日歩きすぎちゃってさー」みたいな感じで架空の筋肉痛をアピール。

「ちょっとさ、ここ指で押してよ」、と言って女にこちらの太ももを揉んでもらう。あくまでもこちらから触りにいかずに頼んで向こうからこちらの身体を触ってもらうのがミソ。

まずここで向こうが全く躊躇いなく揉みにくれば98パーやれるから。

んで複合技で「いや、もうちょっと上、そこじゃなくてこの辺だよ」と言って指導のどさくさに紛れて女の太ももを揉む。

ここまで滞りなく進めば、残り30〜60分店内での会話中延々セクハラ可能になる。
あとは店出る時階段の昇降時等にエスコートを装って手を握ってそのままホテルに誘導できるから。