ルールは無いかもしれないけど
ヘルプの嬢にエロいことしないのは
暗黙のマナーになってるみたいだね
嬢の方もヘルプで付くときは積極的にエロいことしてこないし

あと、どこまで出来るかは客の問題じゃなくて
嬢次第だとおもう
俺は30代の中年でイケメンでもないけど
手マン指入れまでさせてもらえたことあるし