大人を打診するタイミングというか、言い方がいまだによくわからん。

今日の顔合わせではずっと楽しく話していたんだが、大人を打診する雰囲気が無くて何も言えんかった。代わりに次回海にいく約束になった。

いつもダメって訳じゃないんだが、毎回安定してスムーズに大人打診する流れを作るにはどうしたらいいんかね?