私は35歳です。19歳の女性とデートした場合なにか法律に引っ掛かりますか？

「未成年者誘拐罪（刑法224条）、もちろん未成年者本人の身体の自由が保護法益（法によって保護される利益）ですが、それだけにとどまらず、保護監督者の監督権も保護法益となり関わってきます。
つまり、保護監督者の承諾がない限り、いくら未成年が承諾していたとしても、保護監督権が侵害されている以上、未成年者誘拐罪は成立します。
この場合の話し合いは、相手方は未成年者の保護者や警察に当たります。