最初から、相手が来ない、または10〜20分遅れてくるの2択で想定して待ち合わせするのが一番いい
俺は近場のくつろげるカフェとかを指定してそこでYouTubeとかマンガとかゲームで暇つぶししてる

30分来なければ、帰りますねだけ送って帰る
いま途中だと言われても時間ないのでと送って帰るね
こういう仕組みにすれば全く腹が立たない