>>683
ストレートでいいと思います。

少し臭いが気になるようになってきたからお互いに検査してみようって。
もしかしたら自分が何か問題あったらそれはそれで申し訳ないしって同じ立場でモノ言えば理解してくれます。

逆にそこで嫌だとか言うなら遅かれ早かれ切れると思います。
保険適用しなければ家族にバレることない旨はきちんと説明した方がいいです。