愛人はおおむね、既婚者との肉体関係と金銭的な援助関係のある長期的関係だろうな。

パパ活は男と接して金貰う活動全般で、内容はお茶や会話、デートからセックスまで幅広いイメージ。
援交はセックス前提。

不倫は基本的には既婚者の又は既婚者との不貞行為。

恋人、セフレは少なくとも直接的な金銭と性的サービスの交換は行われていない関係。

定義はもちろんないけどイメージは大体そんなもんだろ？