いや、事前に聞いておくのはマナーだと思うよ
P側が勝手に生外とか思ってても、pj側が当然ゴムありだと思ってるとか最たる例
聞き方、表現の仕方に差異あれど相手にイヤな思いをさせたくないって意味合いで聞くのは大事よ