本当に知らない人もいるだろうからマジレスするね
セフレってのは女が彼女でなくてもいいから会って欲しいって思うってのが全てなんだよ
セフレの前の段階が、彼女でないのにワンナイトに乗って貰えるかどうか
話をしてれば分かると思うけど、相手が自分に好意を持っているってのが大前提
そこからワンナイトに持ち込むテクニックは人それぞれなので、ハウツー本とかネットの指南を探してみてね
ちなみに俺は終電無くして何もしないからと言って連れ込むのを多用してた
ただ、セフレまで持って行きたいなら、そこまでしなくても、ホテルについてくる位に相手が自分の事を好きになっていた方がらくだけどね